IC-Hersteller Texas Instruments

IC-Hersteller (99)

Texas Instruments TPS79601DRBR | Demoboard TIDM-02006

Details

TopologieAbwärtswandler
Eingangsspannung2.7-5.5 V
Ausgang 13.3 V / 1 A
IC-RevisionA

Beschreibung

This design presents an example distributed multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and ease of use are always high concerns for such systems. FSI is a cost-optimized and reliable high speed communication interface with low jitter that can daisy-chain multiple C2000 products. In this design, each F28004x part number serves as a real-time controller for a slave axis, running motor current control loop. A single F2838x part number runs position and speed control loops for all axes. The same F2838x part number also executes main axis motor control plus EtherCAT communication, leveraging its multiple cores. The design uses TI's existing EVM kits, the software is released within C2000WARE MotorControl SDK.

Eigenschaften

  • Demonstrates high-speed communication using fast serial interface (FSI) – with skew compensation enabled - for real-time speed, position and current command data communication between multiple products.
  • Implements position and velocity control loops on the F2838x, torque/current loop on each decentralized F28004x or F28002x node.
  • Up to 16 axis can be managed with one F2838x. Start and stop of each axis can be controlled simultaneously. Achieves high bandwidth and higher precision control of distributed multi-axis motor drive system.
  • Uses F2838x multi-core functionality to implement speed and position control and data exchange with all distributed nodes over FSI, and executes main axis motor control and EtherCAT communication with PC.
  • Demonstration of PWM sync capability across distributed axes.
  • Integrated SFRA tool to support online speed and current loop tuning.
  • Incremental system builds to verify the different software modules step by step.

Typische Anwendungen

  • AC drive control module, HVAC motor control, Robot servo drive, Servo drive control module, Servo drive power stage module

Weiterführende Informationen

Artikeldaten

Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation Downloads Status ProduktserieAnwendungPCB/Kabel/PanelModularityWire SectionxPxCTabEMILEDMontageartAnwendungssystemλDom typ.
(nm)
FarbeλPeak typ.
(nm)
λPeak G typ.
(nm)
λPeak Y typ.
(nm)
IV typ.
(mcd)
IV G typ.
(mcd)
IV Y typ.
(mcd)
VF typ.
(V)
VF G typ.
(V)
VF Y typ.
(V)
Chiptechnologie50% typ.
(°)
Interface typIR 1
(A)
Arbeitsspannung
(V (AC))
VinVOut1
(V)
IOut1
(A)
Isolierungstypfswitch
(kHz)
∫Udt
(Vµs)
NPRI : NSECL
(µH)
VT
(V (AC))
L
(mm)
W
(mm)
Z @ 100 MHz
(Ω)
Zmax
(Ω)
Testbedingung ZmaxIR 2
(mA)
RDC max.
(Ω)
TypPins (Value)
(pcs)
ReihenH
(mm)
GenderIR
(A)
VerpackungFarbe Muster
629105150521SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-COM Micro USB 2.0 SMT Type B Horizontal 5 Contacts High Current Micro USB 2.0 SMT Type B 3 30 Horizontal 5 Receptacle 3 Tape and Reel Schwarz
691101710002SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-TBL Series 101 - 5.00 mm Horizontal Entry Modular Wire Protector PCB Ja 26 to 14 (AWG) 0.5 to 2.5 (mm²) THT 250 10 Horizontal 2 12.6 16 Karton
742792620SPEC
9 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WE-CBF SMT-Ferrit SMT 0.5 1.6 0.8 100 125 450 MHz 1650 0.15 Breitband 0.8 0.5
150080SS75000SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WL-SMCW SMT Mono-color Chip LED Waterclear SMT 630 Superrot 645 60 1.9 AlInGaP 140 2 1.25 0.7 Tape and Reel
60900213421SPEC
3 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD 2.54 mm Multi-Jumper Jumper with Test Point 250 2.44 1 Jumper 3 Beutel Schwarz
61300211121SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD 2.54 mm THT Pin Header THT 250 5.08 Gerade 2 Single Pin Header 3 Beutel
61300311121SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD 2.54 mm THT Pin Header THT 250 7.62 Gerade 3 Single Pin Header 3 Beutel
61300511121SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-PHD 2.54 mm THT Pin Header THT 250 12.7 Gerade 5 Single Pin Header 3 Beutel
750316028SPEC
7 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WE-PPTI Push-Pull Transformers SMT 3.3 V (DC) 3.3 0.8 Functional 400 - 700 13 1:1.75 86 2500 8.3 12.6 4.1 Tape and Reel
615008185121SPEC
6 Dateien Aktiv i| Produktion ist aktiv. Erwartete Lebenszeit: >10 Jahre.WR-MJ Modular Jack Horizontal Shielded Low Profile w. LED 8P8C Tab Up 8P8C Up Ja gelb-grün THT CAT 3 570 590 13 8 2.3 2.3 140 125 Horizontal 1.5 Tape and Reel
Muster
Artikel Nr. Daten­blatt Simu­lation Downloads Status ProduktserieAnwendungPCB/Kabel/PanelModularityWire SectionxPxCTabEMILEDMontageartAnwendungssystemλDom typ.
(nm)
FarbeλPeak typ.
(nm)
λPeak G typ.
(nm)
λPeak Y typ.
(nm)
IV typ.
(mcd)
IV G typ.
(mcd)
IV Y typ.
(mcd)
VF typ.
(V)
VF G typ.
(V)
VF Y typ.
(V)
Chiptechnologie50% typ.
(°)
Interface typIR 1
(A)
Arbeitsspannung
(V (AC))
VinVOut1
(V)
IOut1
(A)
Isolierungstypfswitch
(kHz)
∫Udt
(Vµs)
NPRI : NSECL
(µH)
VT
(V (AC))
L
(mm)
W
(mm)
Z @ 100 MHz
(Ω)
Zmax
(Ω)
Testbedingung ZmaxIR 2
(mA)
RDC max.
(Ω)
TypPins (Value)
(pcs)
ReihenH
(mm)
GenderIR
(A)
VerpackungFarbe Muster